Viele Jahrhunderte lang wurde die Geschichte Niederfüllbachs durch das Rittergut und seine Besitzer geprägt: Z.B. die Herren von Schaumberg, Reitzenstein oder Portzig. Im 19. Jahrhundert geriet das Gut dann in den persönlichen Besitz von Leopold I., dem späteren König der Belgier.
Als historisches Erbe besitzt die moderne Gemeinde Niederfüllbach daher bis heute einen Schatz reizvoller Baudwerke, wie das Schloss, seine Dorfkirche oder die traditionsreiche Geizenmühle. Für den guten Zusammenhalt innerhalb der Dorfgemeinschaft und eine hohe Lebensqualität sorgen facettenreiche Vereine als Rückgrat des lebendigen Gemeindelebens.
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